Masader(Alyafeai等,2021)创建了一种元数据结构,用于分类阿拉伯NLP数据集。但是,开发一种简单的方法来探索这种目录是一项艰巨的任务。为了为探索目录的用户和研究人员提供最佳体验,必须解决一些设计和用户体验的挑战。此外,用户与网站的交互可能提供了一种简单的方法来改善目录。在本文中,我们介绍了Masader Plus,该网络接口供用户浏览masader。我们演示了数据探索,过滤和简单的API,该API允许用户从后端检查数据集。可以使用此链接https://arbml.github.io/masader探索masader plus。可以在此处找到的视频录制说明界面的录制https://www.youtube.com/watch?v=setDlseqchk。
translated by 谷歌翻译
现代自动驾驶汽车在很大程度上依赖机械激光雷达。当前的感知方法通常需要360 {\ deg}点云,随着激光雷达扫描方位角并获得连续的楔形切片,依次收集。全面扫描(〜100ms)的采集潜伏期可能导致过时的感知,这不利于安全操作。最近提出的流媒体感知作品直接处理LiDAR切片并通过以前的切片重复使用特征来补偿切片的狭窄视野(FOV)。但是,这些作品都是基于单一模式的,并且需要过去的信息可能过时。同时,高频摄像头的图像可以支持流型模型,因为它们提供了更大的FOV与LiDAR片相比。但是,FOV中的这种差异使传感器融合复杂化。为了解决这一研究差距,我们提出了一个创新的摄像头流媒体3D对象检测框架,该框架使用摄像头图像而不是过去的LiDAR切片来提供最新,密集和广泛的上下文,以进行流媒体感知。所提出的方法在挑战性的Nuscenes基准测试上优于先前的流媒体模型。它还胜过强大的全扫描探测器,同时更快。我们的方法证明对缺少相机图像,狭窄的雷达切片和小型摄像机劳动错误校准具有强大的功能。
translated by 谷歌翻译
在实际执行或基准测试之前预测生产代码的性能是高度挑战的。在本文中,我们提出了一个被称为TEP-GNN的预测模型,该模型表明,对于预测单位测试执行时间的特殊情况,高准确性的性能预测是可能的。 Tep-gnn使用FA-asts或流动的ASTS作为基于图的代码表示方法,并使用强大的图形神经网络(GNN)深度学习模型预测测试执行时间。我们基于从项目公共存储库中开采的922个测试文件,使用四个现实生活中的Java开源程序评估TEP-GNN。我们发现我们的方法达到了0.789的较高的Pearson相关性,表现优于基线深度学习模型。但是,我们还发现,训练有素的模型需要更多的工作来概括看不见的项目。我们的工作表明,FA-asts和GNN是预测绝对性能值的可行方法,并作为能够在执行前预测任意代码的性能的重要中介步骤。
translated by 谷歌翻译
我们提出了一种从普通X射线图像中估算骨矿物质密度(BMD)的方法。双能X射线吸收法(DXA)和定量计算机断层扫描(QCT)在诊断骨质疏松症方面具有很高的精度;但是,这些方式需要特殊的设备和扫描协议。测量X射线图像的BMD提供了机会筛查,这对于早期诊断可能有用。先前直接了解X射线图像和BMD之间关系的方法需要大型训练数据集,以实现高精度,因为X射线图像中的强度很大。因此,我们提出了一种使用QCT训练生成对抗网络(GAN)的方法,并将X射线图像分解为骨分割QCT的投影。提出的分层学习提高了定量分解小区域目标的鲁棒性和准确性。使用拟议的方法对200例骨关节炎评估,我们将其命名为BMD-GAN,在预测和地面真实DXA测量的BMD之间显示出Pearson相关系数为0.888。除了不需要大规模训练数据库外,我们方法的另一个优点是它的扩展性对其他解剖区域,例如椎骨和肋骨。
translated by 谷歌翻译
促使是令人印象深刻的3D对象检测模型。它已被证明是快速,可扩展和准确的,特别是在考虑它仅使用RGB输入时。在本文中,我们尝试通过使其推断对象尺寸的能力来提高培养,并通过简化数据收集和损耗计算。我们使用LineMod DataSet进行了评估的epose和它的新子集称为“闭塞1-class”。我们还概述了我们目前的进展和关于使用NUSCENES和2017年Kitti 3D对象检测数据集的进步和思考。源代码可在https://github.com/tbd-clip/effile上获得。
translated by 谷歌翻译